Descripción
| gama de producto |
Altivar Machine ATV320
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|---|---|---|
| tipo de producto o componente |
Variador de velocidad
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| aplicación específica de producto |
Máquinas complejas
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| nombre corto del dispositivo |
ATV320
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| formato del variador |
Compacto
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| destino del producto |
Motores síncronos
Motores asíncronos |
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| filtro CEM |
Filtro CEM clase C2 integrado
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| grado de protección IP |
IP20 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1
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| grado de protección IP |
UL tipo 1 con kit de compatibilidad UL tipo 1
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| tipo de refrigeración |
Ventilador
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| número de fases de la red |
3 fases
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| [Us] tensión de alimentación asignada |
380…500 V (- 15…10 %)
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| frecuencia de alimentación |
50…60 Hz (- 5…5 %)
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| potencia del motor en kW |
4 kW para carga pesada
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| potencia del motor en HP |
5 hp para carga pesada
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| corriente de línea |
13,8 A en 380 V para carga pesada
10,6 A en 500 V para carga pesada |
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| Corriente de cortocircuito de la red |
<= 5 kA
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| potencia aparente |
9,2 kVA en 500 V para carga pesada
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| corriente de salida en continuo |
9,5 A en 4 kHz para carga pesada
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| máxima corriente transitoria |
14,3 A durabilidad eléctrica 60 s para carga pesada
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| perfil de control de motor asíncrono |
Ley tensión/frecuencia – ahorro de energía, U/f cuadrática
Control vectorial sin sensor Ley tensión/frecuencia, 2 puntos Control vectorial de flujo sin sensor, estándar Ley tensión/frecuencia, 5 puntos |
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| perfil de control de motor síncrono |
Control de vector sin sensor
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| rango de frecuencias de salida |
0,1…599 Hz
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| frecuencia de conmutación nominal |
4 kHz
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| frecuencia de conmutación |
4…16 kHz desclasificación en corriente
2…16 kHz regulable |
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| función de seguridad |
STO (par seguro desactivado) SIL 3
SS1 (parada segura 1) Velocidad máxima segura SLS (rotação limitada de segura) Protección de puerta |
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| protocolo del puerto de comunicación |
CANopen
Modbus |
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| tarjeta opcional |
Communication module ((*)): encadenamiento CANopen RJ45
Communication module ((*)): CANopen SUB-D 9 Communication module ((*)): estilo abierto CANopen bloco terminal Communication module ((*)): EtherCAT RJ45 Communication module ((*)): DeviceNet Communication module ((*)): Ethernet/IP Communication module ((*)): Profibus DP V1 Communication module ((*)): Profinet Communication module ((*)): Ethernet Powerlink |
| tensión de salida |
<= de la potencia de la tensión de alimentación
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| corriente temporal permisible |
1,5 x In durabilidad eléctrica 60 s para carga pesada
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| rango de velocidades |
1…100 con motor asíncrono en modo de bucle abierto
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| precisión de velocidad |
+/-10% de deslizamiento nomin 0,2 Tn a Tn
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| precisión de par |
+/- 15 %
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| sobrepar transitorio |
170…200 % Par nominal del motor
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| par de frenado |
<= 170 % con resistencia de frenado durabilidad eléctrica 60 s
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| bucle de regulación |
Regulador PID ajustable
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| compensación desliz, motor |
Ajustable 0…300%
Automático sea cual sea la carga No disponible en ley tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos) |
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| rampas de aceleración y deceleración |
Conmutación de rampa
U Inyección DC con parada automática en rampa de deceleración CUS Adaptación de rampa de deceleración Líneal S |
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| frenado hasta parada |
Mediante inyección de CC
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| tipo de protección |
Variador de velocidad: protección térmica
Variador de velocidad: sobreintensidad entre fases de salida y tierra Variador de velocidad: interrupc fase entrada Variador de velocidad: protección contra sobrecalentamiento Variador de velocidad: cortocircuito entre fases del motor |
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| resolución de frecuencia |
Unidad visualización, estado 1 0,1 Hz
Entrada analóg,, estado 1 0,012/50 Hz |
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| Consecutivo, seguido, continuo, adosado |
Control, terminal de tornillo, estado 1 0,5…1,5 mm² AWG 20…AWG 16
Motor/resistencia de frenado, terminal de tornillo:4…6 mm² ((*)) AWG 12…AWG 10 Alimentación, terminal de tornillo:4…6 mm² ((*)) AWG 12…AWG 10 |
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| tipo de conector |
1 RJ45 para Modbus/CANopen en terminal de control
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| interfaz física |
RS 485 de dos hilos para código de fecha de fabricación Modbus
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| marco de transmisión |
RTU para Modbus
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| velocidad de transmisión |
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s para Modbus
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps para CANopen |
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| formato de los datos |
8 bits, configurables, con o sin paridad para Modbus
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| tipo de polarización |
Sin impedancia para Modbus
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| número de direcciones |
1…247 para código de fecha de fabricación Modbus
1…127 para CANopen |
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| método de acceso |
Esclavo para CANopen
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| Suministro |
Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios), estado 1 10,5 V CC (+/- 5 %) de acuerdo a <= 10 mA (protección de sobrecarga y cortocircuito)
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| señalizaciones en local |
1 LED verde para ejecución de CANopen
1 LED rojo para error de CANopen 1 LED rojo para fallo de variador |
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| anchura |
140 mm
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| altura |
184 mm
227,9 mm con placa CEM |
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| profundidad |
158 mm
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| peso del producto |
2,2 kg
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| número de entrada analógica |
3
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| tipo de entrada analógica |
Tensión (AI1), estado 1 0…10 V CC, frecuencia de cambio 30000 Ohm, impedancia 10 bits
Tensión diferencial bipolar (AI2), estado 1 +/- 10 V CC, frecuencia de cambio 30000 Ohm, impedancia 10 bits Corriente (AI3), estado 1 0…20 mA (o 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA u otros patrones según configuración), frecuencia de cambio 250 Ohm, impedancia 10 bits |
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| número de entrada digital |
7
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| entrada discreta |
Programable (común positivo/común negativo) (DI1…DI4), estado 1 24…30 V CC, estado 1 PLC niv 1
Programable como entrada de pulsos 20 kpps (DI5), estado 1 24…30 V CC, estado 1 PLC niv 1 Sonda PTC configur, por conm, (DI6), estado 1 24…30 V CC Par de torsión seguro (STO), estado 1 24…30 V CC, frecuencia de cambio 1500 Ohm |
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| entrada lógica |
Lógica negativa (fregadero), estado 1 , estado 1 DI1…DI6, > 19 V (duración = < 13 V (estado 1)
Lógica positiva (fuente), estado 1 , estado 1 DI1…DI6, < 5 V (duración = > 11 V (estado 1) |
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| número de salida analógica |
1
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| tipo de salida analógica |
Corriente configurable por software (AQ1), estado 1 0…20 mA, frecuencia de cambio 800 Ohm, impedancia 10 bits
Tensión configurable por software (AQ1), estado 1 0…10 V, frecuencia de cambio 470 Ohm, impedancia 10 bits |
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| duración de muestreo |
Entrada analógica (AI1, AI2, AI3), estado 1 2 ms
Salida analógica (AQ1), estado 1 2 ms |
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| precisión |
Entrada analógica AI1, AI2, AI3, estado 1 +/- 0,2 % para una temperatura de -10…60 °C
Entrada analógica AI1, AI2, AI3, estado 1 +/- 0,5 % para una temperatura de 25 °C Salida analógica AQ1, estado 1 +/- 1 ° para una temperatura de 25 °C Salida analógica AQ1, estado 1 +/- 2 % para una temperatura de -10…60 °C |
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| error líneal |
Entrada analógica (AI1, AI2, AI3), estado 1 +/-0,2…0,5 % del valor máximo
Salida analógica (AQ1), estado 1 +/- 0,3 % |
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| número de salida digital |
3
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| salida discreta |
Lógica relé configurable NA/NC (R1A, R1B, R1C): electrical durability 100000 ciclos
Lógica relé configurable NA (R2A, R2B): electrical durability 100000 ciclos Lógica (LO) |
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| tiempo de actualización |
Entrad lóg, (DI1…DI6), estado 1 8 ms (+/- 0,7 ms)
Salida de relé (R1A, R1B, R1C), estado 1 2 ms Salida de relé (R2A, R2C), estado 1 2 ms |
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| corriente mínima de conmutación |
Salida de relé (R1, R2), estado 1 5 mA en 24 V CC
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| intensidad de conmutación máxima |
Salida de relé (R1) en resistivo carga (cos fi = 1, estado 1 3 A en 250 V CA
Salida de relé (R1) en resistivo carga (cos fi = 1, estado 1 4 A en 30 V CC Salida de relé (R1, R2) en inductivo carga (cos fi = 0.4, estado 1 2 A en 250 V CA Salida de relé (R1, R2) en inductivo carga (cos fi = 0.4, estado 1 2 A en 30 V CC Salida de relé (R2) en resistivo carga (cos fi = 1, estado 1 5 A en 250 V CA Salida de relé (R2) en resistivo carga (cos fi = 1, estado 1 5 A en 30 V CC |
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| aplicación específica |
Maquinaria
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| selección de la aplicación del variador de velocidad |
Elevación auto portante
Manejo de materiales carrusel Manejo de materiales grúa Manejo de materiales plataforma de elevación Manejo de materiales máquinas paletizadoras – rendimiento medio Manejo de materiales mesa rotativa Manejo de materiales mesa giratoria Trabajo material (madera, cerámica, piedra, pvc, metal) corte – precisión media Trabajo material (madera, cerámica, piedra, pvc, metal) perforación Trabajo material (madera, cerámica, piedra, pvc, metal) sierra Embalaje de embolsado Embalaje cinta de alimentación – rendimiento bajo Embalaje llenado de botellas – operación intermitente Embalaje etiquetado línear Embalaje otras aplicaciones Embalaje estiramiento Embalaje bandeja de alimentación Textil tejido Textil imprentas Textil mezclador Lavadoras automóvil Lavadoras otras aplicaciones Elevación grúa estándar – traslación o carro |
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| rango de potencia |
4…6 kW 380…440 V 3 fases
4…6 kW 480…500 V 3 fases |
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| tipo de arranque motor |
Variación de velocidad
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| aislamiento |
Aislamiento galvánico entre terminales de alimentación y control
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|---|---|---|
| resistencia de aislamiento |
> 1 mOhm en 500 V CC para 1 minuto a tierra
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| nivel de ruido |
52 dB de acuerdo con 86/188/EEC
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| potencia disipada en W |
112 W (ventilador) en 380 V, 4 kHz
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| volumen de aire frío |
37,7 m3/h
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| posición de funcionamiento |
Vertical +/- 10 grados
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| compatibilidad electromagnética |
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida de acuerdo con IEC 61000-4-6 nivel_3
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica de acuerdo con IEC 61000-4-4 nivel_4 Prueba de inmunidad de descarga electroestática de acuerdo con IEC 61000-4-2 nivel_3 Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético de acuerdo con IEC 61000-4-3 nivel_3 Prueba de inmunidad de huecos y caídas de tensión de acuerdo con IEC 61000-4-11 Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs – 8/20 μs de acuerdo con IEC 61000-4-5 nivel_3 |
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| grado de contaminación |
2 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1
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| resistencia a las vibraciones |
1,5 mm pico a pico (f = 2…13 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6 |
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| resistencia a los choques |
15 gn durante 11 ms de acuerdo con EN/IEC 60068-2-27
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| humedad relativa |
5…95 % sin condensación de acuerdo con IEC 60068-2-3
5…95 % sin goteo de agua de acuerdo con IEC 60068-2-3 |
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| temperatura ambiente de funcionamiento |
-10…50 °C sin reducir la capacidad normal
50…60 °C con factor de desclasificación de la capacidad |
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| temperatura ambiente de almacenamiento |
-25…70 °C
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| altitud máxima de funcionamiento |
<= 1000 m sin desclasificación
1000…3000 m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m |
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| normas |
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-3 entorno 2 categoría C2 EN/IEC 61800-5-1 IEC 60721-3 ((*)) IEC 61508 IEC 13849-1 ((*)) |
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| certificaciones de producto |
CSA
EAC NOM 117 UL RCM |
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| marcado |
CE
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